서울대에서GIS하기

2일전 북한이 수소폭탄 실험을 했다. 그리고 어제 뉴스에 이와 같은 그림을 보여주었다. 이 그림은 2014년 국방백서에 들어갔다고 한다... 너무했다.너무 한것 아닌가...정말 저만큼 날아갈꺼라 생각하는가.. ㅜ_ㅠ전세계가 다 북한의 사정권이다....Propaganda는 이제 잘 안먹히는거 알잖아요. 국방부 실몽. 김정은이랑 같은 실수다. 우리의 지구는 둥글다.갈릴레이가 주장했고 그것은 이제 상식이다. 김정은이야 상식이 통하지 않는 아이니까 그렇다고 쳐도, 국방부는 너무했다.. KBS 1TV뉴스도 너무했다. .. 각설하고북한 동창리 발사대에서 발사한다고 가정했을때 (좌표 39.665245, 124.701863) 2014 국방백서에 들어간 이 지도는 Loxodrome라인을 사용해야할 것이다.Loxodrom..

2016년 3월에 발표한 새로운 선거구 경계를 만듬여기를 클릭 http://snugis.tistory.com/105 ---------------------------------- 헤이딜러라는 온라인중고차 매매어플리케이션이 위기에 처해있다는 소식을 접했다.위 앱은 서울대 벤처동아리였나 Rocket Dive였나 거기서 우수한 성과를 얻은 어플리케이션이었다. 망한 이유는 어떤 의원이 발의한 법안으로인해 더이상 영업이 불가능했기 때문.법안을 발의한 위원은 중고차시장이 많이 있는 지역의 국회의원, 이 법안은 매우 빠르게 통과되었다고 한다.http://www.mobiinside.com/kr/index.php/2016/01/04/heydealer_3things/ 이 뉴스 참고 헤이딜러는 서울대학생들이 만든것이다.근데..

요새 논문 하나를 쓰고 있어 매우 바쁜 실정이다. 기존에 했던 드론 관련 시뮬레이션 공부는 엄두도 못내고, 사진을 찍으러 나가지도 못하는 실정이다. 이 와중에... 대학원생으로써 해야할 학술대회 발표를 하나를 썻다. 본인이 가게 될 학회이다.아마 실험시간과 개인적인 사정으로 인해 일반논문세션중 난이도가 조금 낮은 포스터 세션으로 지원할 것 같다.International Session도 해봄직 할 수 도 있는데, 지도 교수와 상의를 해봐야 겟다. 현재 하고 있는 방법론을 드론운항에 적용할 수 있다는 점에 의의가 있으며, 사실 이것을 얼마나 발전시킬 수 있을 진 모르겠으나, 나의 2016년도 첫 학술대회 발표가 될 것으로 생각되며, 논문 초록과 논문 제목은 Accept가 되면 올리겠다. 참고로 요새 논문일 ..

http://www.etnews.com/20151127000343?SNS=00002 http://www.sammobile.com/2015/07/27/samsungs-next-big-thing-could-be-the-selfie-camera-drone/ 인터넷 신문은 광고가 너무 많아 짜증남.삼성전자가 말하길 드론이 곧바로 수익을 올릴 수 있는 분야라함. 흠... 좀더 열심히 공부해봐야겟으나, 삼성전자가 아두파일럿을 이용하려나... 관련 특허나 논문을 많이 써놔야겠다. 사진출처 : http://news.mk.co.kr/newsRead.php?year=2015&no=145826 ----------------- 삼성전자가 점찍은 차세대 먹거리 `드론`, `IoT`…3D프린팅은 보류 라고 한다. 삼성전자가 차세..

졸려서 기분전환할겸 오랜만에 저녁운동을 8시쯤 다시 책을 읽는데 졸려서 11시까지 자버렸다. Aㅏ... 고등학교때 이후 오랜만에 드는 죄책감이다. 와서 블로그의 레이아웃좀 바꾸고 드론 시뮬레이션을 위한 기본적 준비를 끝내려고 한다. 몇일동안 여러가지 시행착오를 걸쳤다. MAVproxy그리고 Cygwin을 이용하여 기본 세팅을 끝냇고 이제 Mission Planner와 UDP로 연결하여 이친구의 자세, 고도, Arm/Disarm 등을 할 수 있게끔 해볼까 한다. console에서는 'param set ARMING_CHECK 0'를 입력해야 뭐가 먹힌다. 그렇지 않으면 계속 DISARM상태이기 때문에 아무런 명령어도 듣질 않는다. 저걸 안하면 계기판에 "Mavproxy RC not calibrated"라고 ..

블로그 연재 횟수가 늘면서 본격적으로 관리해보려고 한다.그전에 우리가 누구인지, 뭐하는 사람들인지 약간의 소개가 필요할 것 같아서 나름의 Curriculum Vitae를 쓴다. 아이러니하게 P의 경우는 인문대? 사회대?에서 공대로 간 케이스이고BS의 경우는 공대에서 인문대? 사회대?로 간케이스이다. 우리의 공통점이라면 '지도를 좋아하는 사람들'이고우연치않게 '지도위에서 만났다'이 인연을 기반으로 서로의 관심사를 하나의 공간에 일기 형식으로, 혹은 손가는 대로, 느낌가는대로 쓴다. 학문간 장벽을 넘나들며우리는 사회의 문제를 지도위에 표출하고, 지도위에서 생각해보고자 한다. 블로그 주인장 소개P, BS & K, P (개인정보 유출을 최소화하기위해서 이니셜로 쓴다) 2017년 10월 업뎃 (업뎃 된 부분만 H..

드론이나 오픈소스를 이용하는 드론컨트롤에 있어서는 나는 절대 아는것이 많지 않다. 해외의 선진 기술을 보고 따라하는 정도이기 때문에 "지도위를 나는" 카테고리는 다른 카테고리와는 다르게 헛소리가 많을 것이며 공부하면서 느끼는 자잘한 잡소리도 섞여 있을것같다. 어찌되었건 Git Hub diydrones에 나와 같은 증상을 겪고 있는 친구들이 매우 많았다.관리자나 고수들의 답변은 하나같이 'direction을 따라하면 문제없다' 였다. (참고, https://github.com/diydrones/ardupilot-wiki-issue-tracker/issues/229)심지어 내 질문은 금세 closed 되었다. 노트북에 설치한것을 지우고 내가 사용하고 있는 다른 PC에 재설치를 시도할 예정이다. 이번엔 Dir..

나의 검도 선배/인생 후배/삶의 동기인 CMK가 지도 한장을 보내주었다. 처음 보고 든 생각은 "매우 조잡하다"였다.금역구역 위치를 단순히 POI로만 표현한 매우 조잡한 지도로써 Clustering의 기본이 없다.지도에 대한 평가는 각설하고,CMK는 애연가이다.제주도에서 올때도 담배 한보루를 사다주었고,올해말에 호주갈 예정인데 그때도 한보루를 사다줄 예정이다. 담배 필곳이 점점 사라지는것때문에 위기감을 느낀 나머지 나에게 '흡연지도를 만들면 어떠하냐?'라는 제의를 해왔고 나는 흔쾌히 그 제안을 받아 들였다. 흡연할만 한 스팟. 요새 남성적인것들이 강조되는것같다.한남동이나 청담동을 가면 바버샵이라고 불리는것들이 생겨나면서 '고급진' 마초가 상류층(?)사회에서는 나름 인기를 끌고 있는 모양세인가 보다. (참..

드론은 비와 눈에 취약하다.근래 비가 계속오고 이번주말도 비가 올 예정이다.아, 실험해야하는데 아무것도 못한다. 초등학교때 RC헬기를 시뮬레이션으로 연습한적 있었다.드론을 위한 시뮬레이션도 분명있을것이다.왜냐하면 BOEING 747시뮬레이션 '게임'도 있기 때문이다 (참고: flight simulator) 중딩때 비행기를 띄울려고 매뉴얼을 공부하려고했었는데그당시 영어가 안되서 포기했었고, 엄청난 두깨의 메뉴얼에 압도당해서 포기했다. 각설하고 Cygwin 설치가 제일 힘들었음 패키지 다 깔고 export PATH=$PATH:$HOME/ardupilot/Tools/autotest이 명령어를 넣는건데 그냥 nodepad를 이용해서 .bashrc 의 맨 마지막에 넣는건지.. 일단 그리 했음.그리고 Cygwin ..

야외에서 비행을 하는것그것은 어떤 느낌일까? 생각보다 별것 없었다.대신 주변에서 말을 거는 사람들 등의 방해요소가 많아비행이후로 처음 실수라는것을 해서 프로펠러 2개를 날려 먹었다. 오늘 간곳은 드론, RC비행기, RC헬기의 메카인 서울 근교.몇일동안 비가 왔다가 오늘 하루 맑아서 인지 방송하시는 분들, 카메라 감독, 등등 많이 오셨다.엄청난 기체들을 가지고 계셨음. 동영상을 찍는분들과, 저 멀리날리시는분들 등등..멋진 기체가 많이 있엇으나, 나는 돈이 없으니 그런것은 하지 않기로 한다. 그냥 연구용 기체를 날려서, 데이터 확보하고, 내가 원하는 파라미터값으로 기체를 띄울 수 있게끔만 해보자... 오늘 한것1. 기체 오류 수정 (사실 내 실수였음)2. 기체 프레임 조정3. FPV용? TV수신기 안테나 수..