드론 시뮬레이션 설치 1

드론은 비와 눈에 취약하다.

근래 비가 계속오고 이번주말도 비가 올 예정이다.

아, 실험해야하는데 아무것도 못한다.

초등학교때 RC헬기를 시뮬레이션으로 연습한적 있었다.

드론을 위한 시뮬레이션도 분명있을것이다.

왜냐하면 BOEING 747시뮬레이션 '게임'도 있기 때문이다 (참고: flight simulator)

중딩때 비행기를 띄울려고 매뉴얼을 공부하려고했었는데

그당시 영어가 안되서 포기했었고, 엄청난 두깨의 메뉴얼에 압도당해서 포기했다.

각설하고
Cygwin 설치가 제일 힘들었음

패키지 다 깔고

export PATH=$PATH:$HOME/ardupilot/Tools/autotest

이 명령어를 넣는건데 그냥 nodepad를 이용해서 .bashrc 의 맨 마지막에 넣는건지.. 일단 그리 했음.

그리고 Cygwin Terminal에서

git clone git://github.com/diydrones/ardupilot.git

해서 다운받았다.

정상적으로 받아지는것 보아하니, notepad이용해서 그냥 마지막줄에 넣는게 맞았는듯.

인터넷이 너무 느리다. (근래 기숙사 인터넷이 많이 느려졌다)

Clone이 다 되면, 터미널에서 디렉토리를 바꾼후 뭘 실행해야하는데 계속 실패한다..

cd ~/ardupilot/ArduCopter
make sitl -j4

이걸 때렸는데 왜 안될까. (이름지우느라 고생했다)

일단 새벽3시니 ... 잠시 쉬었다가 오류를 찾아보자.

Drone Developer에서 참고하고 내가 시도해본 내용을 정리하였다.

http://dev.ardupilot.com/wiki/sitl-native-on-windows/