카테고리 97

2016년 설 연휴 마지막날.. 드는 생각

병신년에도 변함없이 설이 왔고 나는 혼자였다. 작년에 신년 기도를 할때와 변함없이 나는 똑같은 기도를 하고 있지만, 작년과 비교해보았을때 발전된것은 없어보이고달라진것은 나의 나이와 조금 푸석해진 피부 그리고 염세적인 태도일 것이다. 좋아하는 바이크를 탔어도 기분은 그대로였다.좋아하는 곳을 가도 기분은 그저 그랬다.좋아하는 것을 할 심적, 물적 여유도 그리 넉넉친 않았다. 아마 지독한 우울증이지 않나 싶다. 각설하고 혼자서 있는 기간동안 쌓인 업무를 뒤로한체 오롯이 나만의 시간을 갖고 미래를 그려보았다.내가 잘하는것은 무엇이고 좋아하는것이 무엇인가?잘하는것은 특별히 없는것 같고(언제나 나보다 잘난놈들은 많다) 좋아하는것은 분명하다 ※지도로 생각하는 나※지도를 좋아하는 나 이것만 가지고는 불안정한 사회에서 ..

드론을 이용한 쪽방촌 정밀 지도 제작 프로젝트 끝

나의 임무가 끝낫다. 나의 임무는 이친구들이 가져온 자료를 바탕으로 지도를 만들어주기. 사실 공간정보 전문가들한테서는 '클릭 클릭'하면 되는 일일지도 모른다. 그러나, 문제는 데이터 에러가 일부분에 있었다.그림으로 보자. 원래는 이런식으로 되어있어야 한다. 근데 나중에 획득된 데이터를 보니 문제가 있어서 포지션상에 문제가 있어서 이런식으로밖에 지도에 안올라가는것이다.즉, 카메라는 항상 위에서 아래를 내려다보는 식이어야하는데, 무슨 이유에서인지 옆부분에서 사진을 찍엇다고 인식하는것이다. 원인을 파악해보자기체의 스펙은 내가 사용하는것보다 확실히 좋았다. 기체 자체의 최적화가 안되었는지 잘은 모르겠다. 지역이 워낙 산악지형이기도 했고, 그날 태양에 흑점이 폭발했을지도 모르고,이유는 다양하다. 내가 직접 그날 ..

드론을 이용한 쪽방촌 정밀 지도 제작 프로젝트

좋은 계기로 인해 같은학교에 있는 친구들과 공동프로젝트?를 하게 되었다.뭐, 나야 항상 시간이 없고 바쁘고, 여유시간엔 쉬고싶지만.. 이런경험도 좋을 것 같고, 그 보다도 같이 하는 친구들의 문체나 말투가 그 나이 또래 친구들과 사뭇 달라, 무관심할 수 없었다. 같이 일하게될 친구들은 '엔젤스윙'이라는 회사를 가지고 있는 어엿한 청년사업가들로써, 인간과 사회를 위한 무인항공기를 회사의 모토로 정했다. 이친구들을 보면서 404warehouse 라는 자그만한 회사를 갖고 있는 친구가 생각이 났었는데, 이야기를 조금 나누다보니 서로 또 아는 사이기도 했다. 현재 하는 프로젝트의 주된 내용은서울대학교 글로벌사회공헌단에서 지원을 받고 있는 공식적인 프로젝트이기도 했으며, 서울시, 관악구청, 서울시 소방재난본부에 ..

북한 미사일 사정거리

2일전 북한이 수소폭탄 실험을 했다. 그리고 어제 뉴스에 이와 같은 그림을 보여주었다. 이 그림은 2014년 국방백서에 들어갔다고 한다... 너무했다.너무 한것 아닌가...정말 저만큼 날아갈꺼라 생각하는가.. ㅜ_ㅠ전세계가 다 북한의 사정권이다....Propaganda는 이제 잘 안먹히는거 알잖아요. 국방부 실몽. 김정은이랑 같은 실수다. 우리의 지구는 둥글다.갈릴레이가 주장했고 그것은 이제 상식이다. 김정은이야 상식이 통하지 않는 아이니까 그렇다고 쳐도, 국방부는 너무했다.. KBS 1TV뉴스도 너무했다. .. 각설하고북한 동창리 발사대에서 발사한다고 가정했을때 (좌표 39.665245, 124.701863) 2014 국방백서에 들어간 이 지도는 Loxodrome라인을 사용해야할 것이다.Loxodrom..

현재 쟁점인 선거구 지도

2016년 3월에 발표한 새로운 선거구 경계를 만듬여기를 클릭 http://snugis.tistory.com/105 ---------------------------------- 헤이딜러라는 온라인중고차 매매어플리케이션이 위기에 처해있다는 소식을 접했다.위 앱은 서울대 벤처동아리였나 Rocket Dive였나 거기서 우수한 성과를 얻은 어플리케이션이었다. 망한 이유는 어떤 의원이 발의한 법안으로인해 더이상 영업이 불가능했기 때문.법안을 발의한 위원은 중고차시장이 많이 있는 지역의 국회의원, 이 법안은 매우 빠르게 통과되었다고 한다.http://www.mobiinside.com/kr/index.php/2016/01/04/heydealer_3things/ 이 뉴스 참고 헤이딜러는 서울대학생들이 만든것이다.근데..

드론을 주제로 한 첫 발표

요새 논문 하나를 쓰고 있어 매우 바쁜 실정이다. 기존에 했던 드론 관련 시뮬레이션 공부는 엄두도 못내고, 사진을 찍으러 나가지도 못하는 실정이다. 이 와중에... 대학원생으로써 해야할 학술대회 발표를 하나를 썻다. 본인이 가게 될 학회이다.아마 실험시간과 개인적인 사정으로 인해 일반논문세션중 난이도가 조금 낮은 포스터 세션으로 지원할 것 같다.International Session도 해봄직 할 수 도 있는데, 지도 교수와 상의를 해봐야 겟다. 현재 하고 있는 방법론을 드론운항에 적용할 수 있다는 점에 의의가 있으며, 사실 이것을 얼마나 발전시킬 수 있을 진 모르겠으나, 나의 2016년도 첫 학술대회 발표가 될 것으로 생각되며, 논문 초록과 논문 제목은 Accept가 되면 올리겠다. 참고로 요새 논문일 ..

삼성전자가 드론을 시작한다!?

http://www.etnews.com/20151127000343?SNS=00002 http://www.sammobile.com/2015/07/27/samsungs-next-big-thing-could-be-the-selfie-camera-drone/ 인터넷 신문은 광고가 너무 많아 짜증남.삼성전자가 말하길 드론이 곧바로 수익을 올릴 수 있는 분야라함. 흠... 좀더 열심히 공부해봐야겟으나, 삼성전자가 아두파일럿을 이용하려나... 관련 특허나 논문을 많이 써놔야겠다. 사진출처 : http://news.mk.co.kr/newsRead.php?year=2015&no=145826 ----------------- 삼성전자가 점찍은 차세대 먹거리 `드론`, `IoT`…3D프린팅은 보류 라고 한다. 삼성전자가 차세..

드론 시뮬레이션 3 (부제: 기본 설치 완료)

졸려서 기분전환할겸 오랜만에 저녁운동을 8시쯤 다시 책을 읽는데 졸려서 11시까지 자버렸다. Aㅏ... 고등학교때 이후 오랜만에 드는 죄책감이다. 와서 블로그의 레이아웃좀 바꾸고 드론 시뮬레이션을 위한 기본적 준비를 끝내려고 한다. 몇일동안 여러가지 시행착오를 걸쳤다. MAVproxy그리고 Cygwin을 이용하여 기본 세팅을 끝냇고 이제 Mission Planner와 UDP로 연결하여 이친구의 자세, 고도, Arm/Disarm 등을 할 수 있게끔 해볼까 한다. console에서는 'param set ARMING_CHECK 0'를 입력해야 뭐가 먹힌다. 그렇지 않으면 계속 DISARM상태이기 때문에 아무런 명령어도 듣질 않는다. 저걸 안하면 계기판에 "Mavproxy RC not calibrated"라고 ..

우리가 누구?

블로그 연재 횟수가 늘면서 본격적으로 관리해보려고 한다.그전에 우리가 누구인지, 뭐하는 사람들인지 약간의 소개가 필요할 것 같아서 나름의 Curriculum Vitae를 쓴다. 아이러니하게 P의 경우는 인문대? 사회대?에서 공대로 간 케이스이고BS의 경우는 공대에서 인문대? 사회대?로 간케이스이다. 우리의 공통점이라면 '지도를 좋아하는 사람들'이고우연치않게 '지도위에서 만났다'이 인연을 기반으로 서로의 관심사를 하나의 공간에 일기 형식으로, 혹은 손가는 대로, 느낌가는대로 쓴다. 학문간 장벽을 넘나들며우리는 사회의 문제를 지도위에 표출하고, 지도위에서 생각해보고자 한다. 블로그 주인장 소개P, BS & K, P (개인정보 유출을 최소화하기위해서 이니셜로 쓴다) 2017년 10월 업뎃 (업뎃 된 부분만 H..

드론 시뮬레이션 2 (부제: 된다!)

드론이나 오픈소스를 이용하는 드론컨트롤에 있어서는 나는 절대 아는것이 많지 않다. 해외의 선진 기술을 보고 따라하는 정도이기 때문에 "지도위를 나는" 카테고리는 다른 카테고리와는 다르게 헛소리가 많을 것이며 공부하면서 느끼는 자잘한 잡소리도 섞여 있을것같다. 어찌되었건 Git Hub diydrones에 나와 같은 증상을 겪고 있는 친구들이 매우 많았다.관리자나 고수들의 답변은 하나같이 'direction을 따라하면 문제없다' 였다. (참고, https://github.com/diydrones/ardupilot-wiki-issue-tracker/issues/229)심지어 내 질문은 금세 closed 되었다. 노트북에 설치한것을 지우고 내가 사용하고 있는 다른 PC에 재설치를 시도할 예정이다. 이번엔 Dir..